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推土機引導輪為液力傳動、液壓操縱，主要由動力系統、傳動系統、液壓系統、車架及后橋箱、外裝防護系統、電器系統、工作裝置等組成，發動機性能可靠，操縱方便；采用集中測壓便于故障的檢測；采用較長的履帶，減小了接地比壓，有效發揮機器的牽引力。該機功率適中、科技含量高、應用范圍廣，深受廣大用戶的青睞。
推土機引導輪的結構原理引導輪用以支撐履帶和引導履帶卷繞，其輪緣卡住履帶鏈軌節外緣，防止橫向脫落，并通過與之相連的張緊緩沖裝置張緊履帶，緩和從地面傳向機架的沖擊力。引導輪為鋼板焊接結構，其徑向斷面呈箱形。引導輪通過輪輞孔內的雙金屬套滑動軸承裝在引導輪軸上，軸的兩端固定在左右支架上。引導輪與左右支架采用浮動油封密封，并通過左右支架與引導輪軸之間的鎖緊銷壓緊浮動油封和O型圈。在引導輪腔內加入潤滑油，保證滑動軸承的潤滑與散熱。
在履帶銷與銷套的磨損過程中，履帶節節距被逐漸拉長，造成驅動輪與銷套的嚙合不良，導致銷套破損和驅動輪齒面異常磨損，會引起蛇行、拍打、沖擊，大大縮短行走機構的壽命。當通過調整張緊度仍不能恢復節距時，就需要將履帶銷和銷套翻面，以得到正確的履帶節節距。在現場有兩種決定履帶銷與銷套翻面的時刻；一種維護推土機方法是查定履帶節節距拉長3mm的時刻；保養推土機方法另一種方法是查定銷套外圓直徑磨損3mm的時刻。
