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引導輪總成的結構原理引導輪用以支撐履帶和引導履帶卷繞，其輪緣卡住履帶鏈軌節外緣，防止橫向脫落，并通過與之相連的張緊緩沖裝置張緊履帶，緩和從地面傳向機架的沖擊力。引導輪為鋼板焊接結構，其徑向斷面呈箱形。引導輪通過輪輞孔內的雙金屬套滑動軸承裝在引導輪軸上，軸的兩端固定在左右支架上。引導輪與左右支架采用浮動油封密封，并通過左右支架與引導輪軸之間的鎖緊銷壓緊浮動油封和O型圈。在引導輪腔內加入潤滑油，保證滑動軸承的潤滑與散熱。
引導輪總成缺擋是指某一擋或某幾擋沒有，而其他擋是正常的。如缺Ⅰ擋，即是前進Ⅰ擋和后退Ⅰ擋都沒有，而其他擋位正常；若缺前進擋，則是前進各擋都沒有，而后退各擋都正常；若缺Ⅱ擋，則是前進和后退Ⅱ擋都沒有，而其他各擋都是正常的等等。
變速器引起缺擋的原因主要有以下兩種：一是所缺擋位液壓缸密封環（聚四氟乙烯環）損壞或裝反；二是所缺擋位供油油道有裂紋或其他形式的漏油損壞。若是缺Ⅰ擋，除因Ⅰ擋離合器供油道的結構不同，還有兩個原因，即鋼球止回閥脫落和油道上的旋轉密封環損壞。
