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引導輪總成的結構原理引導輪用以支撐履帶和引導履帶卷繞，其輪緣卡住履帶鏈軌節外緣，防止橫向脫落，并通過與之相連的張緊緩沖裝置張緊履帶，緩和從地面傳向機架的沖擊力。引導輪為鋼板焊接結構，其徑向斷面呈箱形。引導輪通過輪輞孔內的雙金屬套滑動軸承裝在引導輪軸上，軸的兩端固定在左右支架上。引導輪與左右支架采用浮動油封密封，并通過左右支架與引導輪軸之間的鎖緊銷壓緊浮動油封和O型圈。在引導輪腔內加入潤滑油，保證滑動軸承的潤滑與散熱。
引導輪總成是原結構存在缺陷。潤滑油從引導輪軸端螺塞孔注入，然后逐漸充滿整個腔體，在實際操作中，如果沒有注油專用工具，潤滑油僅在自身重力的作用下很難通過引導輪內迂回的腔體，且腔內氣體排出不暢，潤滑油很難注滿。原機腔體充油空間太小，造成潤滑油量嚴重不足。
軸表面上有許多金屬棱峰，破壞了軸與滑動軸承之間潤滑油膜的完整性和連續性。工作時，潤滑油中會產生大量金屬磨屑，使軸與軸承表面粗糙度增加，潤滑狀態愈加惡化，造成引導輪軸與滑動軸承嚴重磨損。
